集装箱锁销自动装拆作业系统技术转让、技术专利入股项目

项目名称

集装箱锁销自动装拆作业系统技术转让、技术专利入股项目

项目所在地区

上海

挂牌价格

面议

需求投资者特点

不限

项目简介

第一部分、项目介绍：

1、项目背景：

全球港口集装箱的吞吐量早已突破 6 亿 TEU/年。国际港口竞争激烈、边际收益日趋降低，提高港口运行效率成为竞争的主攻方向。业界把开发、运用自动化（无人）码头技术作为首选。

对于港口来说，要想成为世界级港口，迫切需要提升码头的运行效率。目前，很多新建的码头都是自动化码头，常规码头也在逐步改造成半自动化码头。由此集装箱轮船在码头的装卸操作，已基本实现了自动化（无人化）作业，唯独在锁销装拆这一作业流程，还是只能人工操作，极大受到港口作业环境和人工短缺（招聘困难）的影响，成为集装箱码头自动化装卸作业的瓶颈，极度阻碍了自动化码头的发展，甚至影响码头的正常作业。

锁销是集装箱船运时固定箱子，防止倾覆的关键部件，因此，锁销的装拆是集装箱装卸流程中不可或缺的环节。锁销装拆作业的解锁、取锁、装锁3个步骤，据不完全统计，整个集装箱装卸作业过程中，至少有1/3的时间花在处理锁销上，严重影响效率，消耗大量人力成本。所以，如何实现集装箱锁销的自动化装拆，是集装箱码头提高生产效率、加强安全管理、实现装卸作业自动化智能化的瓶颈，也是全球自动化（无人）码头建设的痛点。

集装箱锁销自动装拆系统，是一款内含锁销自动整理、智能存储、锁销自动装拆、AGV或IGV（集卡）车道、集装箱类型识别并自动定位等作业功能为一体的装置。包括：锁销整理子系统、锁销装拆子系统、自动化智能锁销箱和中控平台组成，系统整体解决集装箱锁销自动识别、分类、整理、装拆的全流程，能确保作业的高效、安全，真正实现码头作业无人化。

2、核心技术：

（1） 自适应智能锁销夹具

由于集装箱锁销均由各船公司自行设计生产，又因箱子在船上叠放的位置不同而须采用不同类型的锁，因此锁销的类型多达几百种，并无统一的标准，且大小、外形、结构差异极大，无法采用机械夹具抓取装拆所有类型的锁销。目前，已知的常用锁销类型多达100多种，而且每种锁销装拆方式都不相同。有些要手工拉环，有些要倾斜对准，有些要旋转找方向，有些要先向上再向下等等。所以，锁销装拆的方式极其繁琐和复杂，如何实现自动装拆便成“超级难题”。本项目即是瞄准这一痛点，深入研究各类锁销的结构、外形，成功实现一个夹具适应各种锁型装拆，从系统得知将作业的锁型时，夹具自动调整作业（夹持）程序，以适应该锁型的结构，实现装拆该类型锁销。

（2） 锁销智能整理系统

    由于集装箱锁销要自动装拆，就必须使无序堆放、类型混装的锁销，按自动化作业的要求，通过智能整理视觉识别系统，对无序堆放于船公司锁销箱内的各类型锁销进行扫描识别，扫描结果传输至平台数据库比对、计算，找到符合本次作业类型的锁销，并选择符合提取条件的锁销，指令锁销提取执行机构，依次自动提取出锁销，放置于姿态调整台上。智能姿态视觉识别系统扫描识别锁销在调整台上所处姿态，将扫描结果传输至平台数据库比对、计算，得出锁销类型匹配度及姿态调整参数，由机器人和调整台配合姿态调整标准后，置于转运小车存储至指定仓位。

（3） 锁销类型深度学习识别系统

由于锁销的类型如此繁多，即使人工作业，一般工人也不能认全所有锁销，认错的概率较高。而自动作业就必须认准锁销的类型，由系统判别后将类型信息传给机器人操作，机器人才能根据既定的程序装拆该锁销。但是，由于锁销除了放于锁销箱用于装箱上船外，还有大量的是卸船时挂于集装箱角件上随箱带下的，识别不准确机械臂就无法拆下，而漏拆锁销的集装箱放到堆场，会造成严重的事故。为此，本项目采用了轻量级边缘测控算法结合深度学习技术，能够在30s作业时间完成识别锁销类型，为机器人装拆锁销匹配准确的装拆程序配方，确保成功装拆各类型锁销。

3、创新点：

系统集成了多项前沿技术，整合了自动化控制、人工智能、物联网、嵌入式计算机系统、智能视觉识别、5G通讯及平台管控技术等。

（1）系统采用智能（AI）识别技术，自动识别及区分不同类型的锁销，调整锁销致标准姿态，并提供给适应各种类型锁销装拆的柔性机器人，机器人主动识别集装箱箱型及与之适配的锁销类型，完成锁销的智能装拆作业。

（2）为保证机器人高效作业，独创了锁销自动整理系统，使无序摆放的锁销，按适应机器人作业的姿态统一摆放、存储，并与根据作业系统的作业流程和指令，将指定类型的锁销调取输送予机器人作业。

（3）独创了智能自适应锁销夹具，可不用换夹具而适应不同类型的锁销，实现自动装拆锁销。

（4）整系统将自动装拆锁销的子系统，整合为智能锁销转拆站，可实现一个装拆站为4台岸桥（一个标准万吨泊位）提供锁销装拆作业。

（5）精准的定位算法，准确的找到集装箱角件的锁销安装孔中心以及角件上挂载的锁销，使机器人准确的装拆锁销提供了保证。

4、应用场景：

依据集装箱码头的业务流程和规范，与码头 TOS或ECS系统实现对接，根据每次装卸作业的信息，获知该批次作业集装箱卸船数和装船数，以及该船适用的锁销类型，从而让系统匹配应准备接受或提供的锁销类型数量、装置装拆锁销的动作流程程序，达到满足 TOS或ECS作业节奏，在自动化装拆锁销条件下，最大限度提升码头作业效率，达到智能安全、节能环保、降本增效的目标。

第二部分、市场分析：

1、国内外市场分析：

据交通部前瞻产业院报告，至2021年末国内万吨级以上集装箱泊位已增至360个以上，预计到2023年底哈啊啊AI能增加数个。

国外尽管近年增长缓慢，但全球万余港口，泊位总量也在12.8万余个，且也在推动自动化装卸作业的升级改造，尤其是欧美、亚洲及中东的一些传统大港，自动化改造的意愿十分强烈。

由此可见，该产品的国内外市场是十分巨大的，仅国内就可达几十亿，全球则可达万亿级的市场，而当前没有一家制造商实现市场销售，是完全的蓝海市场。

2、应用市场分析：

近些年，全球知名航运公司、港口及港口设备制造商，尽管都在开发自动装拆锁销的装备，但都无法完全攻克锁销自动装拆的难题，尚无一家能真正实现码头应用，经调研比较如下表：

    而集装箱码头却因为装卸全面自动化受阻、边际利润下降、岗位工人短缺，亟需有锁销自动化作业系统来代替人工作业，因此，经调研评估，整套系统装置（含软件平台）的码头接受价格为1800万元人民币左右，国外则可达300万美元左右。

3、目标市场分析：

本项目的目标市场，正如前所述，为国内外的集装箱码头。根据项目的开发进展，当前以国内集装箱码头为主要市场，可采用直接销售或融资租赁方式推进。鉴于码头有稳定的现金流收入，只要项目能列入码头的业务预算，无论哪种营收模式，都可获得稳定的收入。

国外的客户，只要了解到国内已有应用，自然会积极来争取采购，已有荷兰、加拿大的客户来询问项目进展情况。

4、推荐意向合作客户：

第三部分、合作方法：

1、技术转让

2、专利或技术入股

3、有偿合作应用

第四部分、交易方法：面议

受托机构电话

021-32567822-806   021-32567811

受托联系人

金爱珠   沈怡 18964303231