项目名称： 某某无感驱动系统开发

委托方：上海某某科技有限公司

研发方：上海某某信息技术有限公司

本项目开发的目的：随着电机控制器技术的发展，机器人、工业自动化等行业得到国家大力支持，快速发展。无刷电机的应用深入生活的方方面面，但绝大部分驱动方案还是带传感器的无刷电机驱动方案，无传感器驱动方案虽然有着成本优势，但在大扭矩等场景下还有着比较大的技术难度。

该FOC无感驱动系统通过开发电流观测器算法、位置估算算法，同时分别集成行业常用的通讯接口，达到满足应用的驱动效果，并且能满足更多的行业应用场景，从而将经济效益最大化。

本项目开发的内容：1、开发适应性广的FOC无感驱动算法，不限于电流观测器算法、位置估算算法等。2、嵌入式硬件分别集成MODBUS、CANOPEN、Ethercat等通讯接口。3、嵌入式固件分别集成MODBUS、CANOPEN、Ethercat等通讯指令。4、开发适配的上位机参数调整软件。

本项目撮合的体会：委托方在开发该项目碰到了电流观测器算法、位置估算算法的难题，通过我司寻找相应的企业，解决开发中的问题，我司帮企业寻找到被委托方，经过多次沟通，双方签订了该项目的技术开发合同，通过两个阶段的合作，完全满足双方的合作目标，我司为双方的技术开发提供了服务的平台，满足企业的需求。