项目名称：车载远程通讯监控系统技术开发

委托方：上海某某电子科技有限公司

研发方：上海某某智能科技中心

一、技术内容及要求：

符合车厂要求，可惯导TBOX，包括：CPU模块、电源模块、存储模块、CAN通信模块、4G模块，GPS/北斗定位模块，3轴陀螺仪模块，频率量采集模块以及状态及故障指示模块。

（零部件之间相互配置的关系）

频率量采集模块主要用来采集车辆的车速信号，CAN通信模块主要用来获取车辆前后桥速比以及轮胎半径等车辆特种系数、GPS/北斗定位模块主要用来获取当前车辆的位置（含水平位置和海拔高度）。3轴陀螺仪模块主要用来获得车辆的前进方向和爬坡高度等。4G模块用来将车辆位置信息上传给云平台，这些模块都接入CPU模块，在CPU模块的控制计算下，实现对车辆的定位和监控。    

二、技术指标和参数

程序上采用RTOS系统，包括对SAE J1939、UDS等CAN协议的解析，并通过软件算法获取车辆速度和里程信息，在GPS/北斗卫星信号被遮蔽的情况下，结合3轴陀螺仪模块获得的车辆行驶方向，重新计算车辆的位置和海拔高度，从而实现惯导的功能。

本项目属于汽车电子领域，具体是涉及一种新型可惯导TBOX，本产品为了解决现有技术中的不足,提供一种新型可惯导TBOX，解决车辆在GPS/北斗定位卫星信号受到屏蔽时候的车辆定位问题。委托方通过我司寻找到新项目的增长点，开发汽车电子产品，通过我司平台找到了合适的研发团队，实现了本项目的开发目标。